Hallo !
Leider funktionieren einige Handys einwandfrei (so z.B. Samsung, Huawei und einige andere Marken).
Mein Huawei funktioniert p20 lite funktionierte auch einwandfrei auch mit Android 9.0.
Mein Xaomi Handy ließ sich nicht mit dem Android Auto verbinden. Weder mit Einstellung nur Laden noch mit Einstellung Daten.
Auch fand er in der App nicht das Xaomi. Nur Bluetooth ging.
Habe die Bluetoothverbindung gelöscht und neuerlich gekoppelt.Dies hatte auch nicht den gewünschten Effekt. (Keine Verindung mit Mazda in der Anroid App.)
Lösung: Entwickleroptionen wie weiter oben beschrieben aktivieren.
Dies hat zur Folge, dass in den Einstellungen wie Telefon, Bluetoot usw. ein Menü Entwickleroption vorhanden ist. Dabei passiert deinem Handy gar nichts.
Nun kannst du das USB Debugging aktivieren und solltest dich mit Android Auto verbinden können.
Wenn du ganz vorsichtig sein willst, deaktivierst du das USB Debugging nach deiner Fahrt mit Android Auto.
Lg aus Österreich