ist vollkommen normal. Liegt an der erhöhten Drehzahl beim Kaltstart welche der schnellen Aufheizung des Kat dient. Das legt sich nach ein paar gefahrenen Metern. 
Dann solltest du das mal aufnehmen, wenn möglich, und hier zum hören einstellen!
Das liegt wohl auch am Originalauspuff, ich fand den Sound bei unserem CX-3 auch etwas unrund bzw. schnarrend.
Mit dem Sebring Sportauspuff hat sich der Sound deutlich verbessert, auch bei erhöhter Drehzahl nach einem Kaltstart.
Habe ja das Thema lauten knarrenden brummenden Motor eingestellt als Thema....
Mein CX 3 von EZ 09.2019 kommt mir genauso vor....
Sollte es wirklich nur der Original - Auspuff sein ?
Dann werde ich mir auch mal überlegen ob ich den Foxx oder Sebring - Auspuff mal drunterbaue....
Ich habe ein Soundfile von meinem Kaltstart und Leerlauf.... hört sich nicht schön an.... etwas von der Lautstärke erhöht mit Audio - PRG damit man es deutlicher hört.....
kann bitte mal jemand der Foxx oder Sebring fährt... mit dem Handy oder der Dashcam ein Soundfile aufnehmen und hier einstellen ???
als Hörprobe zum Vergleich ?
Audioqualität meiner Aufnahme hat 128kbits .... CD Qualität glaube ich ...... Dateigröße ist ja sehr begrenzt....
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CX 3 G121 Motorkaltstart und Leerlauf.zip Hier eine kleine Hörprobe..... 
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Ich habe mir den Sound mal angehört.
Bringt 'nen satten Bass, bei mir - alles vibriert.
Ich muß dazu sagen/schreiben, dass am PC eine 1.000 Watt-Anlage von Logitech (THX-5.1 Sound)
ihren Dienst verrichtet.
Fragen zur Aufnahme:
Aufnahme mit dem Smartphone ?
Wenn ja, wo ?
Im innern des Fahrzeugs,bei offener Tür ?
Vor dem Fahrzeug oder am Heck ?
Ich habe diese Aufnahme nätürlich im Innenraum gemacht....
Alle Türen zu.... ganz normal auf Fahrersitz wie in der Fahrt Platz genommen .... Arm nach Rechts ausgesteckt mit Handy nach Motorstart und Aufnahme...
Habe einfach mein Smartphone mit der laufenden Audioaufnahme - Funktion in höhe unseres Multimediaschirms gehalten....
also ca 10 bis 15 cm davon entfernt....
oder man kann auch sagen unter dem Innenspiegel auf Höhe des Bildschirms, der Lüftungsdüsen...
Dann die Audiodatei bearbeitet das sie von der Dateigröße paßt... auf Länge geschnitten, Normalisiert, Lautstärke etwas erhöht...
MP 3 ca 35 sek länge 128kbits CD Qualität....
das noch gezipt ( gepackt ) .... und hier hochgeladen.....
Ach ja .... und es ist der Original - Auspuff..... und man sollte versuchen den Ton / Klang so natürlich es nur geht, also so wie es sich auch im Auto anhört zu werten... hört sich komisch an.... über Handy oder mittelmäßige PC Boxen oder Plärr - Laptop Ton... kommt so hin...
Stereoanlage gibt nicht den Ton aus wie er wirklich im Auto ist... den Bass hätte man gerne !
Mich würde Interessieren ob sich eure Autos mit fast identischer Aufnahmemethode auch so oder ähnlich anhören...
oder ob mein Geräusch nun völlig anders ist......
Hallo MAZDAHOLGER ich hab ja auch geschrieben vom lauten Motorengeräusch, aber Deiner ist schon sehr heftig, und das bei geschlossenen Türen. Das nageln kann nicht normal sein. Da ist meiner im Vergleich ruhig. Ab zum FMH wenn der keinen cx3 zum Probieren hat, musst weiter suchen. Normal kann man das nicht nennen. Lg
Habe jetzt hier noch 2 Audio - Files...
Habe in beiden Fahrzeugen ein und dieselbe Dashcam benutzt gehabt...
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Habe mal Fahraufnahme vom 2015er Mazda 2 G90 Automatik....
Typical Mazda 2 G90 2015 Drive.zip Fahrgeräusch... im Innenraum vorn
und vom
09.2019 er CX 3 G121 Automatik...
Typical Mazda CX 3 G121 2019 Drive.zip Fahrgeräusch... im Innenraum vorn
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und das Brummen hat nichts mit der Automatik zu tun.... im Stand wie in Fahrt identisch....
Habe mal versucht Unterschiede zu finden..... die Zacken in der Freqenzanalyse könnten es zeigen...
Mazda 2 G90
Mazda CX 3 G121
nach dem Kaltstart und später in der Fahrt bleibt es wie in den Beispiel - Dateien..... ändert sich eigentlich nichts...