herzlich Willkommen Steff.
Navi kannst Du aktivieren, indem Du eine entsprechende SD-Karte beim großen "E" kaufst. Einfach mal die SuFu bemühen und Navikarte eingeben. Da gibt es reichlich Infos.
Wenn bei Dir eine Kamera am Heck verbaut ist, dann funktioniert sie auch beim Rückwärtsfahren. Wenn nicht, dann nicht. Kann man beim FMH aber nachrüsten lassen. 
Was hat man denn unter Einparkkamera zu verstehen ?
Wenn Kamera dann ist das eine Rückfahrkamera, die nur in eine Richtung funktioniert, sagt aber schon der Name.
Und freizuschalten ist da auch nichts.
Kamera oder keine Kamera mehr gibt es nicht.
Das stimmt.
Beim rückwärtigen ausparken schlagen die Sensoren der Kamera Alarm, wenn da Querverkehr (4-rädriger, 2-rädriger und 2 beiniger) kommt.
Die funktioniert über hinten angebrachte Sensoren und wird auf Deinem MZD angezeigt. Mit Piepton 
Zu langsam 
Mich dünkt, das RCTA (Rear Cross Traffic Alert) auch ohne Kamera funktioniert. Ist eine erweiterte Funktion des Spurwechselassistenten.
Wird in Kombination mit den rückwärtigen Sensoren des BSM (Blind-Spot-Monitoring) erfasst. Warnung erfolgt per Piepton und in den Spiegeln, also optisch-akustisch.
siehe auch:
RCTA Video Erklärung
Mich dünkt...
Das ist durchaus möglich. Einparkhilfe OHNE Kamera gab und gibt es ja, in meinem Mazda 3 BL hatte ich auch die Sensoren für den Spurwechselassi, die haben das auch erledigt.
Eine Rückfahr-Kamera hat die Exclusive-Line nicht verbaut (nachrüstbar). Es funktioniert aber alles wie bei der Sports-Line, man bekommt nur kein Live-Bild. Es wird aber der Abstand zum Hindernis im Display visualisiert, das Pipsen ist ja bei Allen identisch. Der Querverkehrswarner funktioniert überall gleich, mit den Totwinkel-Sensoren, dafür wird die Kamera nicht verwendet.
