Um sich WhatsApp Nachrichten vorlesen zu lassen kann man eine App kaufen für 4,29 €
Der User kwb-handy hat mir die App vorgeführt.
Diese App (Android) heißt "SMS mein Auto und Ich"
Ob es die App auch für IOS gibt weis ich nicht. Müsst ihr selbst mal nachschauen.
Dort sind vielfältige Möglichkeiten der Einstellungen.
Zum Testen gibt es auch eine kostenlose Version. Da weis ich aber den Unterschied zur Kaufversion nicht bzw. habe da nicht nachgesehen.