Wenn das Verhalten beim Fahren mit kaltem Motor passiert, ist das sicher nicht in Ordnung. Im Leerlauf ist das etwas anderes.
Du fährst ein nagelneues Auto und hast Garantie. Da würde ich keinen Moment zögern und zum Freundlichen fahren, damit sich jemand die Sache anschaut. Alles andere ist Rätselraten.